混合式步進(jìn)電機(jī)　混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用為廣泛。

工作原理是利用電子電路，步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)。將直流電變成分時(shí)供電的多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，

驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的多相時(shí)序控制器　步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，步進(jìn)電機(jī)才干正常工作。機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品

步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。

交流電機(jī)在慣例下使用。必需由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，象普通的直流電機(jī)。涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。

現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM混合式步進(jìn)電機(jī)（HB和單相式步進(jìn)電機(jī)等。

轉(zhuǎn)矩和體積較小，永磁式步進(jìn)電機(jī)　永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相。步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)　

可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相。步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化發(fā)生轉(zhuǎn)矩。

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